Question

如何处理ARM的异常和中断

Answer 1

异常是需要中止指令正常执行的任何情形，包括ARM内核产生复位，取指或存储器访问失败，遇到未定义指令，执行了软件中断指令，或者出现了个外部中断等。
异常处理就是处理这些异常情况的方法。大多数异常都对应一个软件的异常处理程序，一个在异常发生时执行的软件程序。
每种异常都导致内核进入一种特定的模式。每个处理器模式都有一组各自的分组寄存器，处理器模式决定了哪些寄存器是活动的以及对cpsr的完全读/写访问。
同时，通过编程改变cpsr，可以进入任何ARM处理器模式。用户和系统模式，不通过异常进入，只能修改cpsr。

Answer 2

I)和未定义指令异常（Undefined instruction） 二． ARM 体系异常种类 下面是 ARM 的 7 种异常 当异常发生时，处理器会把 PC 设置为一个特定的存储器地址。这一地址放在被称为向量表 （vector table）的特定地址范围内。向量表的入口是一些跳转指令，跳转到专门处理某个异 常或中断的子程序。 当异常产生时, ARM core: 拷贝 CPSR 到 SPSR_<mode> 设置适当的 CPSR 位： 改变处理器状态进入 ARM 状态 改变处理器模式进入相应的异常模式 设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要) 保存返回地址到 LR_<mode> 设置 PC 为相应的异常向量 返回时, 异常处理需要: 从 SPSR_<mode>恢复 CPSR 从 LR_<mode>恢复 PC Note:这