Question

关于传递函数阶跃响应的简单问题

对于如图所示系统可以认为传递函数C(s)/R(s)=1/(1+1)=0.5 故其响应曲线应为幅值为0.5的一条水平直线,Matlab仿真也确是如此. 但是如果这样理解: 第1次 R(1)=1 C(1)=0,比较后e(1)=1,经过传递函数G(s)=1后 C(1)=1 ; 第2次 R(2)=1 C(1)=1, 比较后e(2)=0,经过传递函数C(2)=0;第3次 C(3)=0; 第四次 C(4)=1........这样输出曲线应该是1,0,1,0....这样的折线与上面的结论不同. 请问这是什么原因造成的?

Answer 1

实际过程是这样的：输入为阶跃反应时，输出端从零快速上升，当到达0.5时，此时反馈端信号为0.5，误差信号为1-0.5=0.5，系统平衡，此时系统会一直保持平衡，除非有扰动。此系统其实并不是一个稳定的平衡系统，这就像一个小球放在一个圆弧顶上，任何的风吹草动都会导致不平衡。