Question

关于单片机串口同时收发数据的时序问题

一是：如果串口收到数据，产生中断后。我先处理其它程序没有给RI归0时。那么发送方是会继续按时钟发送数据呢。还是等到我接收方软件RI归位后才接着发送呢。

二是：如果双方同时发大量（不止一个字节）数据时，会怎么样？因为我单片机每发送一个字节都会while(!TI);TI=0;这里有循环。假如我发5个字节，就会有5个循环在处理，那么对方发数据来时。会产生中断。去执行接收处理程序了。这里的发送循环是不是就被中断了，那么对我的发送就会产生影响吧。但是我上机测试，发现结果是，发送循环一直正常。倒是对方发来的数据丢掉了中间5个字节。这是怎么回事。

如果我想双方都同时发送接收数据。单片机里应该怎么写。是不是应该软件里设置个结束符（比如0x0d），比如收到对方发来的结束符，表示上位机命令发送完了。然后我根据这个判断。再将结果发送回去。发送完了再加一个结束符，上位机才知道可以发送一条命令了。

主要就是发送接收同时进行的问题。我迷糊好久了。麻烦指导一下。按理说，如果上位机发查询命令，下位机收到规定的结束符后再发送结果，这样是不会有什么问题的。但这只适用于双方有规定的查询命令协议（一人说一句话的来）时。

如果双方都有可能不定期发送数据怎么办。比如。上位机可以随时查询下位机温度。随时可以下发查询命令。但下位机每隔60秒又定时在向上位机报告温度。不管上位机请求没有。这种情况就有可能数据线上同时在发送和接收多字节数据（如果刚好时间巧合的话）。那么这种情况会造成什么样的数据丢失？我上机试了，确实不正常，但我搞不懂原理。

麻烦各位指教一下

Answer 1

回答这些问题之前，你要先复习一下串口部件的结构和数据收发的原理。

1.不管你有没有处理RI，还是在继续接收数据的。数据接收完成之后，数据从移位寄存器转移到数据寄存器中，这时才产生中断，但移位寄存器是空的，还可以继续接收数据。

2.你想让串口的收和发同时工作，那就只能使用中断方式，你用查询方式是不可能的。如果是使用“半双工”，那就简单些：A查询方法发送数据，B以查询方式接收数据，反之依然，这样的缺点是比较耗时，没有实时性。

后面的几个问题就用2来回答了，就是用中断的方法来接收和发送数据，这样不管你是不是同时收发的，都能处理。按照你的例子说，上位机要发送命令来查询下位机的结果，那简单，下位机必须要一个缓冲区来保存收到的数据，然后在主程序中处理缓冲区中的内容，再根据情况向上位机发送数据。当然下位机的发送也可以使用缓冲区来保存待发送的数据。

使用缓冲区的好处就是能保证不发送遗漏。比如上位机可以一次发送多个命令给下位机，这样就是在接收缓冲区中形成命令队列，即“排队”，下位机逐一处理队列中的每一条命令，然后将对应结果送入发送缓冲区中“排队”，再有串口发送中断逐一将其中的字节发送出去。

Answer 2

RI位接收寄存器标识位,每发送完一个字符,RI=1;然后通过软件清零.
TI位发送寄存器标识位,每发送完一个字符,RI=1;然后通过软件清零.