如何制作无线遥控小车 stm32

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Mitnickern
2017-07-05
知道答主
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蓝牙平衡玩具小车,具有的功能有:手机APP虚拟遥感控制模式,自动行走避障模式,碰撞自动后退,倒下自动停止,预警模式,跳舞模式,说话,语音表情,压强播报,温度播报,湿度播报,前方障碍物距离播报,PC上位机无线调参,示波器显示,3D姿态显示。是集趣味性,智能性,易操作性,可研究性于一体的蓝牙平衡小车;
我之前把自己的项目放到了这里,http://www.cirmall.com/circuit/6201, 你有兴趣的话,可以参考一下,互相学习!
用到的主要模块如下:
处理器: Nucleo STM32F411核心板
传感器模块: Nucleo IKS01A1(包括陀螺仪,加速度计,磁力计,温度计,湿度计,压强计)
蓝牙模块: CC2541 蓝牙4.0模块
希望你可以早日做出自己的智能小车!
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