Question

阅读修改APM/Pixhawk的飞控代码需要很深厚的C++知识和技巧么

Answer 1

不需要精通，但一定要熟练，最起码之前用过或读通过其他的大型SDK，在此前提下才能够无障碍阅读，
不然的话，也可以把Pixhawk作为第一个使用的大型SDK来学习，
区别就是后者会辛苦会慢一些，
不过谁也都是从菜鸟过来的，不要怂放手干就行了。