在小说《三国演义》中，鲁肃是以一个老实人的形象出现，孙权继位后为周瑜推荐，仕于孙权，为孙权谋划战略，深受器重。赤壁之战时，鲁肃力主抗曹，出使联合刘备，并协助诸葛亮、周瑜说服孙权。鲁肃为人忠厚老实，不忍周瑜陷害诸葛亮，多次协助诸葛亮脱险。
赤壁战后，鲁肃在诸葛亮的设计下，成为保人，将荆州“借”予刘备，此后多次讨要不成，处于两难的境地。周瑜去世后，鲁肃代周瑜成为水军都督，数年后病逝。
鲁肃率领部属投奔孙权，为其提出鼎足江东的战略规划，因此得到孙权的赏识。建安十三年（208年），曹操率大军南下。孙权部下多主降，而鲁肃与周瑜力排众议，坚决主战。结果，孙、刘联军大败曹军于赤壁，从此，奠定了三国鼎立格局。
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赤壁战后，孙权愈加倚重鲁肃，把他称作自己的邓禹。 后刘备派人谒见孙权，请求借荆州。吕范等将领劝孙权扣留刘备，周瑜在外地，也上疏陈说此意。唯鲁肃从全局考虑，劝孙权把荆州借给刘备，以孙刘联合，共同抗曹。
鲁肃说：“您（孙权）固然神武盖世，但曹操的势力太大了。我们刚刚占有荆州，恩德信义尚未广行于民众。如果把荆州借给刘备，让他去安抚百姓，实是上策。因为这样一来，曹操多了一个敌人，我们多了一个朋友。”
孙权同意了鲁肃的主张。曹操闻孙权借荆州给刘备的消息时，正在写信，震惊之下，落笔于地。
周瑜病危，写信给孙权，推荐鲁肃代替自己。信中说：“当今天下，正值混乱多事，这正是我日夜忧心的事，愿陛下预先考虑尚未发生的事，然后才想到安逸享受。
现在既然与曹操作对，刘备近在公安，边境附近的百姓尚未归附，应当用良将前往驻守镇抚。鲁肃的智谋才略足以胜任，请求起用他来接替我。我死之日，也就没有牵挂的事了。”
孙权采纳了周瑜的建议，当即任命鲁肃为奋武校尉，接替周瑜统领部队。周瑜私属部队四千多人，以及原来的奉邑四县，全都转归鲁肃所有。鲁肃开始时驻守江陵，后移兵下驻陆口。威望恩义，大行于众，部属增加万余人，被任命为汉昌太守、偏将军。
建安十九年（214年），随孙权攻破皖城，改任横江将军。
参考资料来源：百度百科-鲁肃
鲁肃为周瑜的好友，在孙权继位后为周瑜推荐，仕于孙权，为孙权谋划战略，深受器重。赤壁之战时，鲁肃力主抗曹，出使联合刘备，并协助诸葛亮、周瑜说服孙权。鲁肃为人忠厚老实，不忍周瑜陷害诸葛亮，多次协助诸葛亮脱险。赤壁战后，鲁肃在诸葛亮的设计下，成为保人，将荆州“借”予刘备，此后多次讨要不成，处于两难的境地。周瑜去世后，鲁肃代周瑜成为水军都督，数年后病逝。
历史上的鲁肃很有胆识，真正的单刀会其实是他一个文士单人匹马到关羽的地盘上去，比起身为武将的关羽单刀赴会的胆气应该是更胜一筹的
