Question

请问可以教一下路？教我怎样用三菱PLC写这条程序，不要用太复杂的命令写，求教！

1）当选择手动模式，则可以操作点动按钮控制装置升降。
  2）当选择自动模式，按下自动启动按钮后，装置正好在起始位置（若该装置不在起始位置，则该装置自动下降到起始位置）2秒时间后开始自动上升，到达目标位置停止10秒，接着自动下降到起始位置停止15秒，继续自动上升到目标位置停止10秒……，如此循环往复（即上升到位停止10秒，然后下降到位停止15秒）。
  3）在自动升降过程中可以点动暂停按钮实现升降的暂停和恢复（即按一下暂停、再按一下恢复）。
  4）设置停止按钮（可以停止自动升降），设置运行指示灯（当装置在升降过程中该灯点亮），设置暂停指示灯（自动升降中发生暂停时该灯点亮，暂停时运行指示灯保持原状态）。
       5）设置升降保护限位开关，以防升降越限，同时设置越限指示灯，当发生越限时该指示灯点亮，离开越限保护开关时，该指示灯熄灭。

Answer 1

如图所示，5个图，望采纳。。。。。