Question

怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动，或者按照预设的动作运动？例如图示

怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动，或者按照预设的动作运动？例如图示道怎么实现的，请求大神解答 我想实现的是用solidworks画出机械手臂的模型，导入到MATLAB里面，实现相应的规划的动作，1、建立机器人仿真实体模型，在solidworks下建立机器人的三维模型，并利用simmechanicslink 导出模型 ；（这个我会）2、了解和掌握机械臂运动轨迹的控制方程；3、在Simulink下建立仿真系统，设置控制参数；4、将机器人模型导入Simulink仿真系统，编制程序实现机械臂运动轨迹的控制仿真，获得预期效果5、并分析系统元器件选型，实验系统监测点数量、施工布线方式等因素对系统成本、环境的影响。或者别的方式能够实现图示的东西都行，我的邮箱1516499114@qq.com

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Answer 1

你仔细看PUMA机器人仿真的原代码，有更新了的部分。根据代码做修改。他这个Demos的随机运动和费波拉兹轨迹都有了修改（增加了些轨迹）。这些轨迹都在你下载的文件包里（graphics.mat），可以参看做修改。所以你可以做同样的轨迹点数据，也可以用鼠标记录轨迹并保存（我就是这样试的）再添加进路径下，修改源码可以做到。附上一张图为例。

Answer 2

我也遇到了这个问题，不知楼主解决了没，求指教

Answer 3

你是游戏设计狮吗？