一道大学物理角动量的问题，急求。
装置如图1所示。物体A和B质量均为M,固定在质量可忽略的长度为a的刚性杆两端。初始状态杆的中心O点速度为0,A和B以角速度ω逆时针绕O点转动（ω垂直于杆的方向）。由于转动...
装置如图1 所示。物体A 和B 质量均为M, 固定在质量可忽略的长度为a 的刚性杆两端。初始状态杆的中心O 点速度为0, A 和B 以角速度ω 逆时针绕O 点转动（ω 垂直于杆的方向）。由于转动，B 立刻撞上了一个质量为2M 的物体C（C 初始状态速度为0）, 两者粘在一起共同运动。A,B,C 的尺寸均可以忽略。(1) 求出相撞前后的总角动量，并以此求出相撞后三个物体的角速度。(2) 求解相撞前后的三个物体的总动能。(3) 假设碰撞为完全弹性碰撞，(1)的结果该如何变化?
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