用PLC控制伺服,PLC脉冲频率与工作台的线速度怎样换算,
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首先,检查是否有与该程序没有问题,将多个脉冲。因为PLC扫描周期是变化的,所以你的脉搏数更多的那部分不一定。
二,检查接线,排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响正常的发送和接收脉冲。我们已经看到的一幕:在继电器断开一个220V的电机控制继电器频繁时,旁边会显示增加至少一个,偶尔同比增长超过20听筒音量脉冲伺服驱动器。因此,在这种情况下,我们有工作要做免疫:
1,PLC输出使用屏蔽双绞线伺服驱动器的脉冲线;
2,避免周围的长处和中继点的圆弧和其他干扰源接触放置伺服驱动器和PLC;
3,增加脉冲输出频率,减少干扰的可能性。
这是我的回答,我希望你能帮助!
二,检查接线,排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响正常的发送和接收脉冲。我们已经看到的一幕:在继电器断开一个220V的电机控制继电器频繁时,旁边会显示增加至少一个,偶尔同比增长超过20听筒音量脉冲伺服驱动器。因此,在这种情况下,我们有工作要做免疫:
1,PLC输出使用屏蔽双绞线伺服驱动器的脉冲线;
2,避免周围的长处和中继点的圆弧和其他干扰源接触放置伺服驱动器和PLC;
3,增加脉冲输出频率,减少干扰的可能性。
这是我的回答,我希望你能帮助!
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AB=F 例如线速是10mm/s 脉冲当量是15P/mm 则驱动频率=150Hz
追问
脉冲当量不是指一个脉冲所走的距离吗,这样以上公式还能成立吗
追答
控制中为追求精度与整数运算,多用1MM多小个脉冲作为脉冲当量的单位!
像你这样1个脉冲走多小mm 多会产生很长的小数 不利于控制器运算
运算频率计算只是简单数学问题 如果脉冲当量单位如你所说则 1/BA=F
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