Question

PIC单片机串行数据的发送和接收格式问题

数据形式为以两个0开头的16位二进制数，然后1us无数据，然后又是新的一组00。。。，像这样的一组循环数据怎么写发送和接收的程序？只有一根线串行发送，第一个PIC发送的时间可以确定，但是第二个PIC怎么知道数据已经接收完成呢？

Answer 1

你这个属于自创通信协议，一般不推荐。建议参考各种串行通信协议，单线异步的有CAN bus之类，双线同步的有I2C，四线双工同步的有SPI。
不过针对你这个问题，如果一定要自己写通信协议，我建议“无数据”状态的时候，数据线为高电平。第一个PIC发送信息以00开头。第二个PIC检测数据线，一旦出现两个0就认为开始读数据。之后再读14位即可。
第一个发送信号的PIC为主机，第二个接收的为从机。
当然，两个PIC要相同的速度来读写数据线。比如主机选择1us传一个数据。那么从机也是1us读一次。这个信号的同步是假设两机的时钟频率相同的情况下。
一组数据读完之后再等待下一个00即可。
当然如果你需要从机发送信息给主机，也是可以的。不过需要电路设计上的保证，要高阻态+上拉电阻。
如果需要更高的稳定性和准确性，可以在16位信号后加校验位。

Answer 2

不知道对方是否接收完成，可以定通信协议，参考MODBUS协议