如图是人体泌尿系统结构示意图．请根据各器官的功能描述，写出相应器官名称
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人体的泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱和尿道等组成，当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来形成尿液，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液；尿道排出尿液．
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