请大神帮忙解一下这道题，谢谢
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这是理论力学刚体平面运动习题，该题的难度在于全面运用刚体平面运动知识。该题已达到一般工科硕士研究生入学考试水平。解答如下。
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这是理论力学刚体平面运动习题，该题的难度在于全面运用刚体平面运动知识。该题已达到一般工科硕士研究生入学考试水平。解答如下。
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