问一下那个张正友那个标定算法你给的c++源代码怎么用啊？
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相机拍一些不同角度的照片，然后对这些图片进行处理就可以得到相机的参数，最后可以对原图像进行矫正。
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其实只是一道问题，问你怎么用 他说了，就这样用
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