Question

步进电机怎样控制转速

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。
所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。
若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。

如有疑问，请追问，

如果有帮助，请采纳，O(∩_∩)O谢谢！

Answer 3

如果是采用脉冲控制型驱动，只需改变控制脉冲的频率即可实现电机转速控制；
如果采用内置控制脉冲发生器的驱动，只需通过电位器或改变模拟信号的电压即可实现电机转速控制。