Question

关于大疆WKM飞控Gps模式下飞机乱飞情况。首先介绍下我们的飞行器，我们的飞机是用于植保作业的六

飞行器。飞机的重量比较重，还要装10公斤农药，起飞重量大概在24公斤了。飞控调试的基本感度为150，在无风，地磁场校准正常后，且Gps数量在8颗情况下用姿态模式起飞。飞行器各项指标都正常，然后我们马上切Gps模式，飞机有时候还能稳住10多秒，严重的立马就乱飞，看监视器参数卫星数量都达到了10颗了。然后立马切姿态模式，飞机又能稳住，再切GPS模式又出现乱飞这个情况，我们试了几次不载农药飞行，大概起飞重量在13公斤，试了两次用Gps模式下飞行未出现乱飞情况。干扰的问题基本要排除了，不知道是飞控有问题了还是我们调试参数哪里不对，望大神指教，急。

Answer 1

你的飞机用的是几旋翼的呢？你是只用了大疆的WKM的飞控吧，其他动力，机载都不是大疆的吧
1.自己DIY无人机并不是不是一个特别简单的事，这里面是会存在很多的问题

2.飞机的载重量是和飞机的动力息息相关的
3.你要载重20度公斤，你有没有算过你飞机的动力系统配套和如此大的载重是否匹配，这些都是可以算出来的。
4..可能是你整个的机架的动力出现了问题
如果着急用的话，还是建议你去购买一台现成的无人机

追问

我们用的六轴飞行器，配置的9235电机，动力，供电这些都没有问题，而且还有差不多七八公斤的余量，在姿态模式飞行是没有任何问题的，只有在切GPS的时候才会抽风，我担心飞控GPS有问题了

追答

应该是感度调高了

Answer 2

太正常了，我们大疆MG1P也出现这样的问题，还是原厂的呢！掉下来几次了！还好没有炸鸡！