Question

两端固定梁在集中力下的支反力、弯矩计算公式的推导过程

如图，想知道公式的具体推导过程，最好采用力法正则方程推导，现在的做法是去掉B端所有约束后采用位移协调方程求B点作为一个补充方程，加上力平衡、弯矩平衡方程总共才3个方程，可要解4个未知量，那另外一个方程怎么建立，还有这属于几次超静定？
本人参考的方法为http://jpkc.tit.edu.cn/gclx/cllx/web/bj/ch12/chapter12_02.htm

Answer 1

两端固支梁在垂直于梁轴线的荷载作用下不产生水平反力，因此可以约去几个未知变量，当然等效结构的选择对方程求解也很重要，要选最简易的变化结构来求。

Answer 2

两次超静定， 再加上B截面的转角为0