Question

直流电机，直流步进电机，直流减速电机在控制速度上有什么不同?

Answer 1

直流减速电机，只是直流电机加了减速箱，控制原理和直流电机都是一样的，控制速度的话主要是通过改变电机电压。直流步进电机，就是步进电机，调速是通过改变输入的脉冲频率

追问

那如果我单片机输出PWM控制MOS管做开关来改变电机电压的话，应该用直流电机还是直流减速电机呢？
这个减速箱有什么作用呀？我通过改变PWM占空比也可以实现减速啊。

追答

减速箱简单来说就是个齿轮箱，大齿轮套小齿轮(一般都是几组齿轮)，把输出的转速调小，比如减速比是10:1，就是电机空载转速1000的话，经减速箱后变成100了。但这100就是额定电压下的转速，如果你不用减速箱，把占空比调成10%，也可以实现100的转速，但这是由于电流小了，电机的力矩也降低了

追问

懂啦