Question

一道理论力学题目（简单，有图） 拿出所有分数了

如图 图中除了Xt以外所有都已知 只是这个系统并不是平衡系统 不是说大家都静止的 而是只要能求出它的运动方程就可以
所以条件已知和未知具体并不重要
我想问的是那个杆和小车交点的那个铰链那里 小车有没有给杆力矩？如果没有力矩。那小车给杆的作用力是沿着杆的方向还是任意方向的？
谢谢！

Answer 1

铰链是不能够提供力矩的，引起杆转动的力矩是由小车对杆的力和重力作用形成的，理解成以铰点为轴，重力对铰点的矩。小车给杆的力是可以算出来，水平分量和竖直分量都算出来了方向自然就确定了，但是它和杆的方向没有必然联系，因为是运动学问题，都有加速度，所以不是一下就能看出来的，如果需要可以帮你算。

Answer 2

我没看太明白你说的条件，就说杆作用在车上它能在那个位置，说明它的力是平衡的，杆的作用力肯定是垂直和水平两个方向的合力，我说车给杆的力应该是杆的方向