Question

求这个自由度

做好能吧 高副 低副 局部自由度 之类的 都表明一下 谢谢

Answer 1

1个偏心轮，7条杆，1个滑块：活动构件数n =9

滚子自转是局部自由度，

H，I：其中之一是虚约束，此两处仅计作1个移动副，

M：1个移动副+1个转动副，

单铰A,C,D,F,G,J,K,L: 8个转动副，

复合铰E：2个转动副，

低副数PL =1+(1+1)+8+2 =13,

滚子与偏心轮接触处：1个高副，PH=1,

自由度F =3n -2PL -PH =3x9-2x13 -1 =0