欧洲历史的史前历史
希腊文明是一群城市国家——城邦（最重要的有雅典、斯巴达、底比斯、科林斯和锡拉库扎）的集合，拥有千差万别的政体和文化，包括没有先例的各种各样的政府形态、哲学、科学、数学、政治、体育、戏剧和音乐。最强大的城邦——雅典，通过雅典贵族克里斯提尼发明的一种早期的直接民主方式进行管理。在雅典民主制度之下，雅典公民独立自行投票表决立法和行政议案。这里诞生了苏格拉底，公认的西方哲学奠基人之一。苏格拉底还发明了苏格拉底法，或称反诘法——一种一直使用至今的教育方法，提出一系列问题要求学生个人回答，鼓励对问题进行更基础深入的思考。因为这种哲学，苏格拉底被宣判死刑，罪名是“蛊惑雅典的青年人”，以及他的讨论与当时的宗教信仰不相容。苏格拉底的学生柏拉图，是柏拉图学院的建立者。他在作品中记录了这一幕，并且继续下去发展出了它自己的独特哲学——柏拉图主义。
希腊各城邦在黑海、地中海、小亚细亚、西西里和意大利南部的大希腊沿岸建立了大量的殖民地，但是在公元前5世纪向东部的扩张受到了来自波斯阿契美尼德帝国的反击。在希波战争中，希腊城邦结成了联盟，并在普拉蒂亚战役中战胜波斯帝国，击退波斯人的入侵。希腊各城邦结成了提洛同盟继续与波斯战斗，但是雅典在联盟中的领导地位促使斯巴达组织了针锋相对的伯罗奔尼撒联盟。两个联盟之间为希腊的领导权爆发了伯罗奔尼撒战争，伯罗奔尼撒联盟获胜。对于随后的斯巴达霸权的不满导致了科林斯战争爆发，底比斯领导的联盟在留克特拉战役中击败了斯巴达。亚历山大大帝的征战将希腊文化传播到波斯、埃及和印度，也得到了这些国家的更古老的知识，开创了一个被称为希腊化时代的新的发展时期。亚历山大逝世于公元前323年，他的帝国分裂成许多希腊化文明国家。 君士坦丁大帝312年在拉布兰旗下收复罗马之后，马上于313年签署了米兰敕令宣布基督教为罗马帝国的合法宗教。此外，君士坦丁正式地将罗马帝国的首都从罗马迁到希腊城市拜占庭，并将后者改名为君士坦丁堡（君士坦丁之城）。395年狄奥多西一世宣布基督教为罗马帝国国教，同时他也是最后一个统一的罗马帝国的皇帝，从此之后，帝国一分为二：西罗马帝国以拉文纳为中心，东罗马帝国（后被称为拜占庭帝国）以君士坦丁堡为中心。西罗马不断受到日耳曼部落的掠夺（见：欧洲民族大迁徙），并在476年最终陷落于赫鲁利人首领奥多亚塞之手。罗马的权威在西部完全丧失，西部省份很快变成了一群日耳曼王国的拼凑集合。但是罗马城在罗马天主教教会的监管之下，仍然是知识的中心，在西欧很大程度保留住了罗马的经典思想。同时，在君士坦丁堡的东罗马皇帝查士丁尼一世成功地将所有的罗马法法典化成为《民法大全》(529-534)。在6世纪中，东罗马帝国卷入了一系列致命的冲突之中，首当其冲的是与波斯萨珊帝国（见罗马－波斯战争）的战争，随后是新兴的伊斯兰教哈里发帝国（四大哈里发和倭马亚王朝）的进攻。至650年，埃及、巴勒斯坦和叙利亚省已经落入穆斯林军队之手，倭马亚王朝随后在7世纪和8世纪分别征服了西班牙和意大利南部（见穆斯林占领时期）。
在西欧，一种新的政治结构正在形成：罗马帝国解体后的权力真空之下，当地建立起了平民和他们耕种的土地之间的等级制度。地主收取什一税，并向当地的领主效忠。什一税用于支付国家财政和战争支出。这就是封建制度，新的领主和国王不断出现，其中最伟大的是法兰克人的统治者查里曼大帝。800年，查里曼作为大片领土的征服者，被教皇利奥三世加冕为罗马人的皇帝(Imperator Romanorum)，有效地加强了他在西欧的权力地位。查里曼的王朝是一个新的西欧日耳曼罗马帝国——神圣罗马帝国开始的标志。在其国界之外，新的力量也在积聚。基辅罗斯公国在封疆扩土，大摩拉维亚在日益成长，而盎格鲁人和撒克逊人则忙于保家戍边。 西罗马帝国不断受到来自北欧的袭击，而罗马最终于476年陷落。西罗马帝国的最后一个罗马皇帝罗慕路斯·奥古斯都向日耳曼首领奥多亚塞投降。英国历史学家爱德华·吉本在《罗马帝国衰亡史》（1776）中认为罗马人堕落了，丧失了公民的美德。吉本说相信死后可享永生的基督教使人懒惰与冷漠，至今仍然如此。格伦·布沃肖克评论说：“从18世纪以后，我们对罗马衰亡耿耿于怀：它被看作是所有已知的衰落的原型，而且因此成为我们担忧自身的象征。”它仍然是最大的历史谜团之一，传统上拥有庞大的研究学者队伍。
另外一些值得注意的时期如378年的阿德里安堡战役，395年狄奥多西一世（罗马帝国最后一次政治统一）逝世，406年日耳曼人在罗马军团撤回意大利阻挡亚拉里克一世时跨过莱茵河，408年斯提利科去世，以及随后的西罗马军团瓦解，565年最后一位尝试收复西罗马的查士丁尼一世去世，以及632年后穆斯林势力入侵。很多学者坚持认为比起“衰亡”来这些变化更适合被描述成一次复杂的转变。随着时间流逝关于罗马帝国为何衰亡或者是否真的衰亡了提出了很多理论。
直立人和尼安德塔人在现代人类——智人出现后从非洲移居至欧洲。最早的欧洲人骨骼发现于格鲁吉亚达马尼斯，距今180万年。最早的生物学上的现代欧洲人出现于公元前3 5000年。公元前7千年在巴尔干已有定居点的痕迹。中欧在公元前6千年，北欧部分地区在公元前5千至4千年到达新石器时代。公元前5508-2750年的库库特尼-特里波里文化是欧洲最早的大规模文明，也是世界最早的文明之一。
石器时代
从新石器时代开始，意大利卡莫尼卡河谷就开始有了卡慕尼文明，留下了欧洲最多的超过35万幅的壁画。
铜器时代
欧洲的铜器时代，也叫青铜时代，是一段变化和混乱交错的时期。最重要的事件是中亚民族大举迁徙和入侵欧洲。主流学者认为他们是原始印欧人，但是也有几种有争议的其他看法。其他现象包括巨石崇拜的转播发展，经济上首次出现明显的阶级差别，以及与此相关的在巴尔干地区的第一个已知的君主制政权。欧洲第一个著名的有文字记载的文明是克里特岛上的米诺斯文明，以及随后的希腊邻近地区的迈锡尼文明，始于公元前2千年早期。
铁器时代
虽然早在公元前1100年爱琴海地区的人就懂得使用铁器，但是直到公元前800年该技术还没有传播到中欧，除了石器时代的陶器群文化进化而来的哈尔施塔特文化之外。很可能是这项技术的优越性使得印欧人不久之后明显在意大利和伊比利亚站稳了脚跟，足迹深入这两个半岛(罗马建立于公元前753年)。
