Question

复合铰链的判断

复合铰链的判断

Answer 1

两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如果是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个运动副。

复合铰链的特点：能够进行多种运动形式的转换；构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较小，磨损较慢，可以承受较大载荷；构件接触表面是圆柱面或平面，制造容易；连接处的间隙造成的积累误差较大；连杆机构运动时产生惯性力，不适用于高速场合。

平面机构的平衡

在复合铰链及其它平面机构中，绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。 而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡，必须对整个机构设法平衡。

当机构运动时，各运动构件所产生的惯 性力可以合成为一个通过质心的总惯性力和总惯性力矩，这个总惯性力和总惯性力矩全部由机座承受。为了消除机构在机座上的动压力，就必须设法平衡这个总惯性力和总惯性力矩。在实际平衡计算中，总惯性力矩对机座的影响应当与外加的驱动力矩和阻抗力矩一起研究。

Answer 2

您好，两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个转动副。依次类推，K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链，以免把转动副的个数算错。它由上、下铰链所组成，上铰链由上页和下页构成；下铰链由上页、下页和锁止板构成；锁止板两端分别做成阶梯齿和钩爪，可楔入下铰链下页上开设的阶梯齿和多个槽孔中，使窗扇可实现多种开度和多个关闭位置，并能自行锁止定位，从而避免了窗玻璃的损坏。该复合铰链可取代目前市售的窗用铰链、窗钩及插销三套组件。