Question

pI调节器限幅值与什么有关

Answer 1

在电机矢量控制中，电流环的PI调节输出最后是要根据电机方程，转换为电压值来调节PWM占空比的。所以个人认为PI调节的限幅值应该结合电机方程来考虑，因为最后的PWM占空比值不会大于1。
速度调节器的输出给电流调节器，所以速度调节器的输出限幅值应按电流调节器的最大输入来调整，即电机的最大允许电流，也就是电流调节器的限幅值。