2台控制2个伺服电机的plc怎样同步
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CP+,CP-,SW+,SW-这两路脉冲的，一路是控制方向的，一路是控制位置和转速的，具体你可以看驱动器说明书，一般伺服反转可以通过脉冲给定来实现，或者通过一个普通的I/O输出反向信号来控制，用Y1当然可以
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