pudn 免费下载账号 http://www.pudn.com/downloads677/sourcecode/math/detail2736826.html
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基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建
AUV_tracking based on backstepping
https://share.weiyun.com/04bcf4af20c5dc1fd9479c5994c6f92b
AUV_tracking based on backstepping
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