安装ros 后不想每次都source 怎么办
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ROS的stack库分作两部分，一部分为核心部分，即main部分，简而言之就是使用下面命令，安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分。$sudoapt-getinstallros-diamondback-desktop-full另一部分为选用部分，即universe部分，它不仅包括一些开源库的支持，如opencv,pcl,openni_kinect等，还有更上面以机器人功能模块命令的一些stack，例如pr2_doors,find_object,facerecognition,grasp等等，真是一个丰富的宝藏，更详细的stack包可以在官网的StackList页面查询。（.bashrc中$rosmake.(pr2_doors里面所需的package文件)
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