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4个参数，前三个，对应x,y,z 轴，是标示你是否希望沿着该轴旋转，是为1，不是为0，最后一个标示旋转的角度。
AMR(Adaptive Multi-Rate和Adaptive Multi-Rate Wideband )接口卡将音频和MODEM的接口电路、模拟电路和解码器制作在上面。 AMR狙击枪/AMR-2 由中国兵器装备集团公司四川华庆机械有限责任公司生产
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