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三菱PLC怎么学？

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个人认为只要有电工基础和控制电路的底子，学起PLC的理论知识没什么难的东西，比较有技术含量的是应用。
你的问题是你现在都不知道自己学了些什么，稀里糊涂，似懂非懂，因为只靠上课那点时间，想完全吃透PLC理论知识，有难度。你需要明确下目标，了解下PLC都学些什么内容，搞清楚了，就有方向了，也就不会迷茫了。
PLC完全可以自学，冷静下来，给你几个建议：
一、去找一个叫“三菱PLC的学习FLASH”的FLASH课件看看，这个是台湾人做的，相当不错的一个教程，里面还可以练习三菱编程器的操作，还有大量实例，每个单元的练习都很有趣味性，入门推荐！
二、买本基础些的参考书做参考资料，哪里不会，认真查查，不要买太贵太厚实的，没必要，比如电子工业出版社高勤主编的《可编程控制器原理及应用（三菱机型）》就可以了，23元，一包好烟罢了，我想你不会舍不得，你上面问的问题这书里都有答案。当然你也可以选择别的教材。
三、多写多练，三菱FXGPWIN这类编程软件和教程网上一搜一大堆，多画画梯形图写写程序，自然熟能生巧。
就做到这三点，你要能做到以上三点，你会发现自己已经入门了。

在补充些：MOV后加P应该是脉冲执行方式；循环移位ROR、ROL等等这些都是功能指令了，看来你们的课上得很快啊，怪说跟不上，这样的例题网上很多，查查就明白。
另外，PLC是计算机系统，数字电路，你不学好二进制怎么能搞明白呢，二进制逢二进一，就这么简单，多练练吧。