Question

欧姆龙CP1H PLC怎么定义原点

我在用CH1P控制步进电机，在A、C有限位光电开关，B无光电开关(接近开关、光电开关都不能在这里安装)，想在B点作原点，CP1H如何设置该原点，请大神指导指导，谢谢

Answer 1

电机先以负极限为原点，回原后定位到B点，再把B位置清零，那B点也就是原点了。

Answer 2

不明白为什么不在B点安装一个接近开关呢？如果在B点装接近开关的话 可以采用电机从左边或者右边逼近B点来确定零点 如果不在B点安装接近开关的话 我觉得在负载轴上装一个增量式的编码器 利用A点或者B点的限位开关和编码器的Z相脉冲确定零点
手机码字，恳请采纳。

追问

这是整个设备设计的无奈之处，B点机构有其它作用，没有空间装接近开关，即使装了，会把接近开关挡住了，也是白费。看看你们还有没有其它编程可以解决！

追答

试试编码器了吗？

Answer 3

增量控制，不用原点