Question

质心运动定理指什么？

Answer 1

质心运动定理
质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式，可由质点系动量定理直接导出。
即将p＝mvc代入质点系动量定理dp/dt＝∑fe，得：
mdvc/dt＝∑fe
或mac＝∑fe——称为质心运动定理。(∵ac＝dvc/dt)
即：质点系的质量m与质心加速度ac的乘积等于作用于质点系所有外力的
矢量和(外力主矢量)。
可见：只有外力才能改变质点系质心的运动。
质心运动定理在直角坐标系上投影形式：
2、质心运动守恒定律
（1）若∑fe≡0，则ac＝0，vc＝常矢量
即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直
线运动。
（2）若∑fxe≡0，则acx＝0，vcx＝常量
即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，
质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。
这两种情况称为质心运动守恒。质心运动定理经常用来求约束反力。

Answer 2

定义：由质点系动量定理表示各质点的位置。
质量中心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点简称
质心
。
表示质心的位置矢量，
表示质心坐标，是质点系质量分布的平均坐标，即：以质量为权的平均坐标。
质点系质量与质心加速度的乘积总是等于质点系所受一切外力的矢量和，叫做
质点系的质心运动定理
[1]
。
可知：把实际物体抽象为质点并运用牛顿第二定律，是只考虑物体质心的运动而忽略各质点围绕质心的运动和各质点间的相对运动。——质点模型方法的实质。
即：在质点动力学中，我们所研究的“质点”，其实就是物体的“质心”。
质心运动定理的
局限性
：仅给出质心加速度，未对质点系作全面描述。