Question

这道自动控制原理题怎么做？我怎么发现w从0到无穷大变化时相角从270度逐渐减小到90度，根本不过-180啊

哪位大神能详细说一下答案为什么前面少了360度吗？从角度变化及幅相特性曲线上看它都不过-180度啊，一直是大于90度的，怎么会出现w=1相角=-180度这种情况？





Answer 1

w=0时  -T2s+1对应相角为0度（不是360度）

追问

不会吧，从零极点图上看w=0时，我怎么感觉是应该是180度啊

你能写一下你的相角计算公式吗

追答

上面是w=0时的相角计算公式

追问

我不太明白书上对这种情况的处理是，认为虚部小于零而实部大于零在第四象限，所以要用360度减去反正切，为什么你这里是用0度减的？为什么不用360度减了？