我觉得他不是为了汉朝，他之所以说自己是中山靖王的后人。是因为只有这样说，别人才会附和他，他才能够建立自己的势力。
1、另有野心
虽然刘备看起来是一个非常正直的人，但是他这个人还是非常有野心的。他之所以说自己是中山靖王的后代，是因为刘备的出身比较低微，他的母亲是一个编草鞋的。他是不是皇室的后代，这个还有待考证。但是不可否认的是，他爆出了这个名号之后，会有很多人来帮助他。
像关羽和张飞都是因为他这个名号和刘备自己为人处事的方式，才决定辅佐刘备。可以说刘备是另有野心的，他并不甘心去匡扶汉朝。他想要自己做皇帝，如果匡扶汉朝的话，那么皇位就不是他自己的，所以他所做的一切和东汉王朝都没有什么特殊的联系。
2、东汉已经灭亡
东汉末年分三国，在那个时候东汉就已经灭亡了。所以说刘备再建立一个东汉政权的话，实际上没有这个必要。倒不如自己去闯荡一番，做出一番事业。刘备就是这样的一个人，所以说他最后能够开创自己的朝代。而且刘备最后建立的蜀国并没有取得整个天下，最后蜀国是被魏国吞并了的。
综上所述，之所以说刘备建立的政权和东汉没有关系，一方面是因为刘备这个人利用野心并不甘心仅仅是匡扶汉室。另外一方面是因为他还没有来得及取得天下就已经去世了。
刘备宣称要复兴汉室，但这个汉室并非仅指东汉，实际上，他与刘秀一样，复兴的只是先祖刘邦创立的汉室。
刘备是西汉中山靖王刘胜之后，刘胜是汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，刘秀是汉景帝子长沙定王刘发之后，刘发是六哥，刘胜是九弟，也就是说，刘备与东汉诸帝只是有共同的先祖，刘备其实并非东汉王朝的皇室成员，所谓“刘皇叔”也仅见于《三国演义》的记载：“帝排世谱，则玄德乃帝之叔也”，《三国志》等正史并未提及。
从刘备生平来看，他确实一直为了复兴汉室而努力，但匡扶东汉王朝却是谈不上的，他曾先后投奔公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等，这些诸侯都割据一方，很难称得上匡扶东汉王朝，刘备投奔他们，或为了乱世生存，或为了壮大自己的势力，但绝非与荀彧等一样只是为了施展才华，进而为东汉皇帝效命。
不过与其他割据诸侯不同，刘备还是有底线的，在曹丕篡汉建魏之前，他仅是进位汉中王而不敢称帝，在听说刘协被杀时，刘备“乃发丧制服，追谥曰孝愍皇帝”，然后在群臣奏请之下才即位登基，国号仍为“汉”。
诚如诸葛亮《隆中对》最后所言“则霸业可成，汉室可兴矣”，刘备一生追求建立霸业，复兴汉室，但这个汉室并非仅指汉灵帝、汉献帝，而是刘邦所有的后代，当然也包括自己在内。
我是六甲番人，敬请大家关注。
刘备被称作“刘皇叔”，事实上，他并非是汉献帝的皇叔，甚至不是东汉王朝的皇室成员。刘备自称是中山靖王刘胜的后代，但是根据考证，刘备的先祖只是中山靖王刘胜的庶子刘贞，其母是贾夫人，后来刘贞又被封为“陆城侯”，而陆城当时只是中山国的一个县。不久之后，刘贞被汉武帝夺去爵位，成为了平民老百姓。王莽篡汉后建立新朝，招致天下人的不满，长沙定王刘发的后代刘秀击败其他人，成功建立了东汉王朝。严格意义上来说，刘备的家族并不属于刘发之后，因此不算是东汉王朝的皇族，而且刘备的先祖更没有在东汉王朝封侯，哪怕做官都没有过。
还有一点，刘备崛起后，根本就没有匡扶东汉王朝，而是一心一意巩固自己的势力。刘备早期能够崛起，靠的是大哥公孙瓒，因为公孙瓒的关系，他被推举为平原相，成功进军政界。董卓之乱后，各地的官员纷纷起而自立，不再听命于东汉王朝，刘备先后依附于吕布、曹操、袁绍、刘表，这些人没有一个是“匡扶汉室”，可见在刘邦的心中，壮大自己最为重要。
刘备最大的理想是称帝，并建立自己的汉室，如果有朝一日能都灭掉曹魏，那么阻止刘备称帝的最大阻碍就是汉献帝，他也极有可能会除掉汉献帝，然后建立属于自己的大汉王朝。
综上所述，刘邦与东汉王朝没有一点儿瓜葛。
