刘备五虎大将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。他们在刘备麾下南征北战，不仅为刘备开创蜀汉基业立下汗马功劳，更闯下各自的赫赫威名。那么他们同在一个阵营，是否又是相互见过彼此，答案是否定的。
关羽、张飞
刘备桃园结义的两个兄弟，从刘备起兵时就开始追随刘备，“先主与二人寝则同床，恩若兄弟”。这两人是蜀汉的元老，论资历、论感情没人能比得上他们，当然他们两人的关系也是十分亲密 的，“羽年长数岁，飞兄事之。”《三国志》中没有桃园结义的故事，但却是张飞把关羽当作兄长看待，可见两人关系。
马超、张飞
马超是在刘备包围成都的时候，归附刘备的。此时，刘备带领黄忠包围成都，张飞、赵云分定益州诸县后，与刘备会于成都。此时，张飞、黄忠、赵云在共围成都中必然与马超相见。在汉中之战中，马超又与张飞并肩作战，“刘备遣张飞、马超、吴兰等屯下辩；遣曹洪拒之。”而且三人都被击败，张飞、马超逃回了汉中，吴兰被杀。
赵云、张飞
赵云在公孙瓒处初见刘备，在邺城归附刘备。后来对待赵云与关张同等待遇“先主与云同床眠卧”，可见与赵云关系之密切。关张赵三人跟随刘备共至荆州，刘表让刘备驻扎在新野。就一县之地，可见三人必定也是朝夕相处，十分熟识。在《三国志》记载，刘备在当阳兵败的时候，“云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。”小说中更精彩赵云怀抱阿斗，在曹营七进七出，连杀五十多员大将。在当阳，张飞“据水断桥，瞋目横矛曰："身是张益德也，可来共决死！"敌皆无敢近者，故遂得免。“正是张飞当阳桥头一声吼，吓退了曹操追兵。在张飞、赵云的合作努力下，刘备以及老婆儿子才幸免于难。在刘备入蜀后，张飞、赵云又合作了一把，”截江救阿斗“，当时”权闻备西征，大遣舟船迎妹，而夫人内欲将后主还吴，云与张飞勒兵截江，乃得后主还。“要不是张飞、赵云，后主刘禅就要去东吴为质了。
