可以，只要取得驾照应该就可以驾驶准驾车辆，不违反实习期规定就可以了，应该不会处罚吧。如果是实习期就驾驶教练车去带其他学员练习那就性质不一样了。
2004年4月28日，国务院第49次常务会议通过，中华人民共和国国务院颁布的《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定，机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。
规定
必须悬挂实习标志。《道路交通安全法实施条例》第22条规定:机动车驾驶证的有效期为6年。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。如果未按照规定粘贴或者悬挂实习标志的，将被处以200元罚款。
