怎么确定步进电机的步距角
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由于步进电动机接收一个脉冲信号,就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数,间接检查步距角是否正确。
步距角的测定方法是:
在转子的起始位置做好标记,经过Nf个脉冲后,转子应仍回到初始位置。否则,需检查电动机的接线和运行方式,核对步距角值。
步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备,测出每个脉冲转过的角度。
上述步骤就是提供过实验做的。
扩展资料:
步距角的参数:
收到一个步进脉冲,电机所转动的角度。实际步距角和驱动器的细分数有关。一般步进电机的精度为步距角的3-5%,不累积。
步进电动机的选择:
步进电动机具有固定分辨率,如每转24步分辨率的步进电动机,步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是:运行时的过冲量小,振荡不明显,精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。
步距角的应用:
步进电动机步距角的大小与转子的齿数zr有关,并且与运行的拍数m有关。
参考资料:百度百科——步距角
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