Question

工业机器视觉系统由哪些组成？

Answer 1

机器视觉系统分别有以下配件组成：
1.相机：黑白智能相机、线扫描智能相机、彩色智能相机、CMOS智能相机、读码器等;
2.板 卡：黑白图像采集卡、图象压缩/解压板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、图象处理板卡等;
3.软 件 包：图象处理软件、机器视觉工具软件;
4.工业相机：cmos相机、ccd彩色相机、面阵相机、CAMERA-LINK相机、行扫描相机、红外相机、高速相机、1394接口相机;
5.工业镜头：相机镜头、放大镜、高分辨率镜头、图象扫描镜头、聚光透镜、望远镜、摄象机镜头
6.光源：led光源、氙气照明系统、紫外照明系统、红外光源、光纤照明系统、荧光照明系统;
7.辅助产品：标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板;
8.图象处理系统：光学文字、识别系统、自动化/机器人技术、红外图象系统；
9.光学系统：显微镜、激光扫描仪、电子视频内窥镜、工业内窥镜；

机器视觉系统工作过程：
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

Answer 2

　　工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。\r\n　　系统可再分为\r\n　　一、采集和分析分开的系统。\r\n　　主端电脑（Host Computer)\r\n　　影像撷取卡（Frame Grabber)与影像处理器\r\n　　影像摄影机\r\n　　定焦镜头镜头\r\n　　显微镜头\r\n　　照明设备\r\n　　Halogen光源LED光源\r\n　　高周波萤光灯源\r\n　　闪光灯源\r\n　　其他特殊光源\r\n　　影像显示器\r\n　　LCD\r\n　　机构及控制系统\r\n　　PLC、PC-Base控制器\r\n　　精密桌台\r\n　　伺服运动机台\r\n　　二、采集和分析一体的系统\r\n　　智能相机（图像采集和分析一体）\r\n　　其他配套外围设备：光源、显示、PLC控制系统等等。\r\n　　工作原理\r\n　　机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。

Answer 3

工业机器视觉系统一般由光学系统、图像处理系统、控制系统和执行机构等组成12。

• 光学系统：光学系统是机器视觉系统中不可或缺的部分，是用于采集适于处理的图片信息，如果没有适合的光学系统采集适于处理的图片，则难以有效地完成图像检测，甚至直接导致检测的失败。

• 图像处理系统：图像处理系统是机器视觉系统的核心，光学系统取得图像后，需要对其进行图像处理分析和计算并输出，检测结果。

• 控制系统：控制系统是机器视觉系统的指挥中心，负责协调各个组成部分的工作。

• 执行机构：执行机构是机器视觉系统的执行部分，根据系统的指令，完成对工件的加工、装配、检测等任务。

Answer 4

1、光源：提供稳定、均匀的光照条件，确保图像质量，是机器视觉检测的基础。光源的选择和设计对于图像的清晰度和对比度至关重要。
2、图像采集设备：通常包括镜头和相机。镜头负责聚焦并将目标物体的图像投影到相机的感光元件上；相机则负责将光学图像转换为数字信号，便于后续处理。
3、图像处理单元：通常由高性能计算机或专用图像处理板卡承担，负责接收来自相机的数字图像，进行预处理（如去噪、增强等）、特征提取、图像分析以及目标识别等任务。
4、控制与执行机构：根据图像处理单元的分析结果，通过控制器向执行机构（如机械臂、电机等）发送指令，实现精确的操作或分拣等任务。
5、软件平台：包括图像处理算法库、机器视觉软件框架以及用户界面等，用于开发、调试和运行机器视觉应用，实现系统的灵活配置和自动化控制。