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可以匀速运动时即为Fmin;
F*COSa-(mg-F*SINa)u=0
则Fmin=(mg-F*SINa)u/COSa
要在水平面运动,则有Fmax
F*SINa<=mg;
则(mg-F*SINa)u/COSa<=F<=mg/SINa
F*COSa-(mg-F*SINa)u=0
则Fmin=(mg-F*SINa)u/COSa
要在水平面运动,则有Fmax
F*SINa<=mg;
则(mg-F*SINa)u/COSa<=F<=mg/SINa
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F>mgu*cosa
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