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感到用功能定理接比较简单 ,非保守力功=系统机械能的变化量 ,有:
M.θ=m1.vC^2/2+ (m1.ρ^2) ω^2/2+m2.vD^2/2-m2.g.h+k.∆x^2/2 ,(*)
考虑到:ab弧长=h -->圆心角 θ=ab弧长/R=h/R ; 轮心速度vC=R.ω ;
vD=vA=2R.ω ;
弹簧伸长 ∆x/ab弧长=(r+R)ω.t/(2R.ω.t)=(r+R)/(2R)-->
∆x=(r+R)ab弧长/(2R)=(r+R)h/(2R)
则可解(*)式方程,解得一个未知数:鼓轮角速度 ω=1.88rad/s