理论力学，求轮心的加速度
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设没有相对滑动，则相对于地，轮心的平动瞬时速度等于ωr，轮心以大圆的圆心为圆心做圆周运动，半径为R-r，所以向心加速度为(ωr)²/(R-r),切向加速度为零。
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bj-yycs
2025-08-12 广告
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