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y=√3/2cosx-1/2sinx
=cos(x+π/6)
-π+2kπ<=x+π/6<=2kπ
-7/6π+2kπ<=x<=-π/6+2kπ
=cos(x+π/6)
-π+2kπ<=x+π/6<=2kπ
-7/6π+2kπ<=x<=-π/6+2kπ
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