嵌入式温湿度传感器C语言代码求帮忙注释
#include "ioCC2430.h" //包含头文件，相应的板子以及传感器一些信息
#include "hal.h"
#include <math.h>
//#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
typedef union //定义联合体，
{
unsigned int i;
float f;
} value; //定义联合体类型名称为value
#define noACK 0
#define ACK 1
#define STATUS_REG_W 0x06 //0x06 = 0000 0110
#define STATUS_REG_R 0x07 //0x07 = 0000 0111
#define MEASURE_TEMP 0x03 //0x03 = 0000 0011
#define MEASURE_HUMI 0x05 //0x05 = 0000 0101
#define RESET 0x1e //0x1e = 0001 1110
#define SDA P1_6 //定义SDA代表的是P1_6脚
#define SCL P1_7
#define begin P2_0
unsigned char d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7; //定义无符号字符型变量
void Wait(unsigned int ms) //定义wait函数，主要用于软件循环，延时作用
{
unsigned char g,k;
while(ms)
{
for(g = 0;g <= 167; g++)
{
for(k = 0;k <= 48; k++);
}
ms--;
}
}
void QWait() //1us的延时
{
asm("NOP"); //加入汇编操作语句，空操作，主要用于机器周期执行
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
}
void initUART(void) //初始化单片机的串口
{
IO_PER_LOC_USART0_AT_PORT0_PIN2345(); //具体函数的定义与用法，你得参考头文件中的程序代码了
IO_DIR_PORT_PIN(1, 6, IO_OUT);
IO_DIR_PORT_PIN(1, 7, IO_OUT);
//IO_IMODE_PORT_PIN(1, 6, IO_IMODE_TRI);
//IO_IMODE_PORT_PIN(1, 7, IO_IMODE_TRI);
IO_DIR_PORT_PIN(2, 0, IO_OUT);
IO_FUNC_PORT_PIN(2, 0, IO_FUNC_GIO);
//SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(RC);
SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);
UART_SETUP(0, 115200, HIGH_STOP); //设置传输数据的波特率115200
UTX0IF = 1;
U0CSR |= 0XC7; //U0CSR = U0CSR | 0x1010 0111 （进行位或操作）
IEN0 |= 0x84;
SDA = 1;
SCL = 0;
}
int putchar (int c) //定义输入字符函数，给的参数是一个整型的数
{
if (c == '\n') //判断参数c的值是否和'\n'的值相等
{
while (!UTX0IF); //执行的时候UTX0IF的值是0，此处不是很理解？
UTX0IF = 0; //给UTX0IF赋0
U0DBUF = 0x0d; //U0DBUF赋值0x0d = 0000 1011
}
while (!UTX0IF);
UTX0IF = 0;
return (U0DBUF = c); //如果c的值不是'\n'也就是换行符的时候，将c的值传递到U0DBUF寄存器中
}
char s_write_byte(unsigned char value) //定义写字节函数（8位）
{
unsigned char i,error = 0;
for (i = 0x80;i > 0;i /= 2) //i 赋初始值0x80 = 128， 执行判断是i > 0，执行语句是i = i / 2; 即i = 128，64，32，16，8，4，2，1，0.5（0），8位
{
if (i & value)
SDA = 1;
else
SDA = 0;
SCL = 1; //此时SCL端口处，也就是p1_7引脚处是高电平
QWait(); //因为写入需要时间，所以程序之中加入下面几条语句
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
SCL = 0; //使能p1_7眼角处低电平，使的数据写入（具体需要看单片机控制芯片的手册
asm("NOP");
asm("NOP");
}
SDA = 1;
SCL = 1;
asm("NOP");
error = SDA;
QWait();
QWait();
QWait();
SDA = 1;
SCL = 0;
return error;
}
char s_read_byte(unsigned char ack) //读取数据，按照字节位的顺序读取（8位）128 = 1000 0000 ，64 = 0100 0000， 32 = 0010 0000 ，16 = 0001 0000， 8 = 0000 1000， 4 = 0000 0100 ， 2 = 0000 0010， 1 = 0000 0001
{
unsigned char i,val = 0;
SDA= 1;
for(i = 0x80;i > 0;i /= 2) //同上
{
SCL = 1;
if (SDA) //判断SDA处是否有高电平
val = (val | i); //进行或操作
else
val = (val | 0x00);
SCL = 0;
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
}
SDA = !ack;
SCL = 1;
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
SCL = 0;
SDA = 1;
return val; //返回读取到的数据，一个字节，八位
}
void s_transstart(void) //传输使能函数，就是给控制器引脚处相应电平，使对应模块工作
{
SDA = 1;
SCL = 0;
QWait();
QWait();
SCL = 1;
QWait();
QWait();
SDA = 0;
QWait();
QWait();
SCL = 0;
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
SCL = 1;
QWait();
QWait();
SDA = 1;
QWait();
QWait();
SCL = 0;
QWait();
QWait();
}
void s_connectionreset(void) //复位操作函数
{
unsigned char i;
SDA = 1;
SCL = 0;
for(i = 0;i < 9; i++)
{
SCL = 1;
QWait();
QWait();
SCL = 0;
QWait();
QWait();
}
s_transstart(); //调用开始函数
}
char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode) //函数，主要统计传输的数据个数
{
unsigned er = 0;
unsigned int i,j;
s_transstart();
switch(mode)
{
case 3 :er += s_write_byte(3);
break;
case 5 :er += s_write_byte(5);
break;
default :break;
}
for(i = 0;i < 65535;i++)
{
for(j = 0;j < 65535;j++)
{if(SDA == 0)
{
break;
}
}
if(SDA == 0)
{
break;
}
}
if(SDA)
{
er += 1;
}
*(p_value) = s_read_byte(ACK);
*(p_value + 1) = s_read_byte(ACK);
*p_checksum = s_read_byte(noACK);
d6 = *(p_value);
d7=*(p_value + 1);
return er;
}
void calc_sth11(float *p_humidity ,float *p_temperature)//计算温度值
{
const float C1 =- 4.0;
const float C2 =+ 0.0405;
const float C3 =- 0.0000028;
const float T1 =+ 0.01;
const float T2 =+ 0.00008;
float rh =* p_humidity;
float t =* p_temperature;
float rh_lin;
float rh_true;
float t_C;
t_C = t * 0.01 - 44.0 ;
rh_lin = C3 * rh * rh + C2 * rh + C1;
rh_true = (t * 0.01 - 40.0 - 25) * (T1 + T2 * rh) + rh_lin;
if(rh_true > 100)
{
rh_true = 100;
}
if(rh_true < 0.1)
{
rh_true = 0.1;
}
*p_temperature = t_C;
*p_humidity = rh_true;
}
void main() //主函数
{
value humi_val,temp_val; //声明两个联合体变量
unsigned char error,checksum; //声明两个无符号的字符型变量
initUART(); //初始化串口
P1INP |= 0xC0; //初始化P1引脚 ， 0xC0 = 1010 0000 ，使P1_7和P1_5引脚为1
begin = 0;
s_connectionreset();
while(1) //无限循环操作
{
error = 0;
error += s_measure((unsigned char*) &humi_val.i,&checksum,5); //读入串口的数据进行温度的计算
d1 = d6;
d2 = d7;
error += s_measure((unsigned char*) &temp_val.i,&checksum,3);
d3 = d6;
d4 = d7;
if(error != 0)
s_connectionreset();
else
{
humi_val.f = (float)humi_val.i;
temp_val.f = (float)temp_val.i;
humi_val.f = d1 * 256 + d2;
temp_val.f = d3 * 256 + d4;
calc_sth11(&humi_val.f,&temp_val.f);
printf("temp:%5.1fC humi:%5.1f%%\n",temp_val.f,humi_val.f);
// printf("t1:%x h1:%x\n",d1,d2);
//printf("t2:%x h2:%x\n",d3,d4);
}
Wait(150);
}
}
2021-05-23 · 技能让生活更美好，从万通走向世界
安徽万通高级技工学校
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；
3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；
4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；
5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。
