结构力学问题，有大神能分析下它为什么是几何不变，无多余约束吗，是用文字说明，不是用自由度的那个公式
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先谢谢你，请问三刚片原则不是三饺两两相连吗，这里只有一饺和四杆也可以吗
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四杆两两形成单铰（虚铰），不就是三个铰了吗，且三铰不共线。
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