嵌入式linux为什么可以通过PC上的串口去执行目标板上的命令? 20
在开发板TQ2440下,ARM芯片运行linux,比如开启电路板电源,会先执行bootloader,然后加载linux后运行linux操作系统,此时开发板上的串口与电脑P...
在开发板TQ2440下,ARM芯片运行linux,比如开启电路板电源,会先执行bootloader,然后加载linux后运行linux操作系统,此时开发板上的串口与电脑PC机的串口连接,PC电脑上的超级终端打开,一开始启动目标板linux的时候PC机上的超级终端有显示,后来在PC上的超级终端里写命令,比如ls,就会查看到目标板开发板上linux系统的文件目录,比如执行beep,led之类的,就会启动开发板上的相应程序,所以我不明白,为什么在PC上的超级终端利里写命令,就相当于在开发板的linux系统的终端里写命令一样呢?linux里并没有什么进程在接受PC串口的命令并且来解析,那是内核吗?内核什么地方的代码在干这件事呢?处理PC来的串口命令并且解析执行的机制在linux的什么地方?他是什么呢?
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光派通信
2024-09-03 广告
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嵌入式Linux系统支持串口设备,这个串口设备一般接成兼容RS232借口的插座,通过这个接口就可以同任何兼容RS232的设备进行通讯,实际上用PC机的超级终端或者串口调试助手就是通过串口收发数据。嵌入式一方设计可通过串口模拟控制台输入输出,则外部串行通讯数据就可以通过控制台进行操作了。
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单板的串口数据是存储在串口收发buffer里面的,只有把串口驱动挂接到操作系统了,才能用read之类的函数读取。
没有挂接的话,直接去buffer取数吧
没有挂接的话,直接去buffer取数吧
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板子软件分三部分:
1、uboot (负责初始化基本硬件,如串口,网卡,usb口等,然后引导系统运行)
2、linux系统 (真正的操作系统)
3、你的应用程序 (基于操作系统的软件应用)
当你开发板上电时,uboot运行,就会把串口设备初始化好,能够往串口输出打印信息。还可以接受你透过电脑的串口助手从串口发来的信息。它把你的信息解释成命令,然后转到系统执行。
你用QT也可以自己写个仿照终端命令 一样的应用程序,接收UDP来的数据,同时返回一个同样的数据,好像就是在屏幕上输入一样。然后用switch解释后,用system() 或 QProcess 来执行相应的命令。你还可以把执行后的信息透过udp发送回去。就像udp收到文字“ls”
QProcess p(0);
p.start("cmd", QStringList()<<"/c"<<ls");
p.waitForStarted();
p.waitForFinished();
QString strTemp=QString::fromLocal8Bit(p.readAllStandardOutput());
然后把 strTemp 透过udp发回去。就仿佛是在终端打ls命令一样了。
1、uboot (负责初始化基本硬件,如串口,网卡,usb口等,然后引导系统运行)
2、linux系统 (真正的操作系统)
3、你的应用程序 (基于操作系统的软件应用)
当你开发板上电时,uboot运行,就会把串口设备初始化好,能够往串口输出打印信息。还可以接受你透过电脑的串口助手从串口发来的信息。它把你的信息解释成命令,然后转到系统执行。
你用QT也可以自己写个仿照终端命令 一样的应用程序,接收UDP来的数据,同时返回一个同样的数据,好像就是在屏幕上输入一样。然后用switch解释后,用system() 或 QProcess 来执行相应的命令。你还可以把执行后的信息透过udp发送回去。就像udp收到文字“ls”
QProcess p(0);
p.start("cmd", QStringList()<<"/c"<<ls");
p.waitForStarted();
p.waitForFinished();
QString strTemp=QString::fromLocal8Bit(p.readAllStandardOutput());
然后把 strTemp 透过udp发回去。就仿佛是在终端打ls命令一样了。
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每个命令其实就是对应执行一个代码或者一个执行文件。 这么说应该好理解吧
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