Question

为什么主函数和中断函数不能调用同一函数

Answer 1

中断服务函数ISR不被任何函数调用，ISR和main可以看作是并行发生的。

函数式编程：
　　函数式编程是种编程典范，它将电脑运算视为函数的计算。函数编程语言最重要的基础是 λ 演算（lambda calculus）。而且λ演算的函数可以接受函数当作输入（参数）和输出（返回值）。和指令式编程相比，函数式编程强调函数的计算比指令的执行重要。和过程化编程相比，函数式编程里，函数的计算可随时调用。
　　在经常被引用的论文 “Why Functional Programming Matters”（请参阅 参考资料） 中，作者 John Hughes 说明了模块化是成功编程的关键，而函数编程可以极大地改进模块化。在函数编程中，编程人员有一个天然框架用来开发更小的、更简单的和更一般化的模块， 然后将它们组合在一起。函数编程的一些基本特点包括：
　　支持闭包和高阶函数，支持惰性计算（lazy evaluation）。使用递归作为控制流程的机制。加强了引用透明性。没有副作用。我将重点放在在 Java 语言中使用闭包和高阶函数上，但是首先对上面列出的所有特点做一个概述。
闭包和高阶函数：
　　函数编程支持函数作为第一类对象，有时称为 闭包或者 仿函数（functor）对象。实质上，闭包是起函数的作用并可以像对象一样操作的对象。与此类似，FP 语言支持 高阶函数。高阶函数可以用另一个函数（间接地，用一个表达式） 作为其输入参数，在某些情况下，它甚至返回一个函数作为其输出参数。这两种结构结合在一起使得可以用优雅的方式进行模块化编程，这是使用 FP 的最大好处。
惰性计算：
　　除了高阶函数和仿函数（或闭包）的概念，FP 还引入了惰性计算的概念。在惰性计算中，表达式不是在绑定到变量时立即计算，而是在求值程序需要产生表达式的值时进行计算。延迟的计算使您可以编写可能潜在地生成无穷输出的函数。因为不会计算多于程序的其余部分所需要的值，所以不需要担心由无穷计算所导致的 out-of-memory 错误。一个惰性计算的例子是生成无穷 Fibonacci 列表的函数，但是对 第 n 个Fibonacci 数的计算相当于只是从可能的无穷列表中提取一项。
递归：
　　FP 还有一个特点是用递归做为控制流程的机制。例如，Lisp 处理的列表定义为在头元素后面有子列表，这种表示法使得它自己自然地对更小的子列表不断递归。
引用透明性：
　　函数程序通常还加强引用透明性，即如果提供同样的输入，那么函数总是返回同样的结果。就是说，表达式的值不依赖于可以改变值的全局状态。这使您可以从形式上推断程序行为，因为表达式的意义只取决于其子表达式而不是计算顺序或者其他表达式的副作用。这有助于验证正确性、简化算法，甚至有助于找出优化它的方法。
副作用：
　　副作用是修改系统状态的语言结构。因为 FP 语言不包含任何赋值语句，变量值一旦被指派就永远不会改变。而且，调用函数只会计算出结果 ── 不会出现其他效果。因此，FP 语言没有副作用

Answer 2

　　您好，我来为您解答：
　　这涉及到picc编译时对临时变量的空间分配算法。
　　一般情况下，为了方便处理，中断中用到的临时变量的空间分配是独立于其他地方使用的临时变量。
　　这个可以看一下编译后的assembling list中的中断处理汇编代码就知道。

　　如果中断函数和其他地方同时调用一个函数，那么除非该函数不需要在内部分配临时变量，
　　否则就会出错。

　　我觉得对于大部分的应用，都可以通过其他方法解决同时调用一个函数的问题，最多浪费一点代码空间了。
　　转载，仅供参考。
　　如果我的回答没能帮助您，请继续追问。