Question

自动泊车的结构原理

Answer 1

自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。

原理：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。在未来几年，越来越多的高档进口车会将该配置列为标配，甚至出现在国产车上，也不用惊讶，因为这套系统并不复杂。

【自动泊车系统起作用条件】
　　·系统必须处于激活状态
　　·停车空位长度要求长于车身1.2米或以上
　　·车辆与其他车位车辆间距需在0.5-1.5M
　　·ESP不能关闭
　　·倒车过程中驾驶员作用于方向盘的力矩小于5Nm（基本等于不能触碰方向盘）
　　·如果挂倒挡后，在特定时间内（一般是3分钟）没有进行或完成倒车，系统自动取消泊车功能。
　　·树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射，使系统接收到可能导致出错的弱超声回波。
　　·在靠近大门关闭的院子入口处时，系统可能将其当做理想的停车位。
　　·如果空位上有尺寸较小的交通警示柱，系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低有助于提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性。