Question

如何向android添加内核驱动模块

Answer 1

1，同目录下的makefile，如
#
# Makefile for industrial I/O Magnetometer sensors
#

obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975) += ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843) += hmc5843.o

2，同目录下的kconfig

#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"

config SENSORS_AK8975
tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
depends on I2C
help
Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
Magnetometer.

To compile this driver as a module, choose M here: the module
will be called ak8975.

3，总的config（配置变量为Y）
各项目配置文件的位置不同，
coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig
juice:common/customer/configs
配置信息如下：
# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y
......

查看变量是否在编译时配置成功：
out/target/product/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h
查找CONFIG_SENSORS_AK8975
若在编译时有配置成功，将找到这一行：
#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1

4、修改板级文件：
4.0及后续项目统一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
注意juice中，很多配置（如tp）写在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c
在代码中增加新模块的内容，应该有两处，第一处设置函数和结构体，第二处实际调用，注意引用上述第3步新增的编译开关将代码限制起来。
这些内容大多可以拷贝其它模块，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，还有中断脚和I2C脚。其中固定模块的中断脚大部分时候不会改变（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特别注明才需要改变。但是I2C脚是会随着slaver device的改变而改变的，需要查清楚。
配置platform_data：
一般需要初始化一个xxx_platform_data结构体（这个结构体的声明应该让驱动文件可视，probe中才知道去读某个platformdata.yyy），并在i2c_board_info结构体中用.platform_data指向它，然后这个i2c_board_info将在板级文件中被注册（作为函数i2c_register_board_info()的参数）。而这个.platform_data很有可能在驱动的probe函数中调用到，例如：
static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
.irq = 0,
.reset = GPIO_TP_RESET,
};

static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
.platform_data = &msg2133_platformdata,
};
i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT);//结构体初始化的时候只能以常量赋值，因为此处需要做GPIO到irq的映射，所以要在此处赋值。
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1);
在驱动的probe中：pdata =client->dev.platform_data;
　　　　...... = pdata.yyy; ......//(msg2133_ts_platform_data在该文件中可见)