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由题知a+2b-c-1=0
原式=a^2+b^2+c^2+0 <a^2表示a的平方>
=a^2+b^2+c^2+a+2b-c-1
=（a+1/2）^2+(b+1)^2+(c-1/2)^2-2.5 (配方)
所以最小值为-2.5
原式=a^2+b^2+c^2+0 <a^2表示a的平方>
=a^2+b^2+c^2+a+2b-c-1
=（a+1/2）^2+(b+1)^2+(c-1/2)^2-2.5 (配方)
所以最小值为-2.5
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