Question

交流伺服驱动器怎么跟单片机连接？

1.单片机跟交流伺服的驱动器连接，是直接IO口连过去就可以吗？
2.如下图驱动器，哪个是接脉冲、方向、使能的端子？
3.单片机是5V的，交流伺服驱动器是220V的，单片机输出脉冲也是5V电平，可以吗？
怎么知道这个驱动器是5V脉冲，还是24V脉冲呢？

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Answer 1

这个驱动器不熟悉，给你几个建议：
1、建议通过光电隔离器件和伺服驱动器的IO直接连接；
2、一般驱动器的IO端子如使能信号是可以自定义的，这个你必须下载驱动器的说明书按照手册连接并设定参数；
3、交流伺服驱动器是220V的，并不是说其IO也是。一般脉冲信号有DC 5V和DC 24V的。24V的居多。用光电隔离输出24V电压信号吧。

追问

怎么知道脉冲信号是5V的，还是24V的？驱动器上面的DOCOM接什么？

追答

看你的伺服驱动器手册，里面应该有脉冲和方向信号连接说明书！
DOCOM很明显是外接电源的负极。比如一个伺服报警指示灯，24V+→灯的正极→灯的负极→ALM→DOCOM→24V-。这样就行程回路了，里面的光电相当于一个自动的开关，有报警自己就通了。

追问

图中DOCOM的箭头是往外的，应该是输出，为什么你说是外接电源的负极呢

追答

你把说明书好好看看吧！上面都写的很清楚！不行就发给我

追问

给我个邮箱，我跟你联系下

追答

yfh0428@qq.com