Question

关于PID调节比例阀的问题

看了您对于“pid计算出来的值应该怎样来控制继电器”这个问题的回答，特想请教一下关于你说的第三种情况也就是PID控制比例阀的阀门开度这种情况在算法上怎么实现呢？怎样将PID的计算数值转换成调节阀开和关的开关量呢
我的比例阀是用两个继电器控制，继电器1闭合，阀开度增加，继电器2闭合阀开度减小。类似PID温控表的功能。

Answer 1

1、先确定周期时间，在这段时间里应该至少完成开状态一次和关状态一次，这个时间建议设定为固定值。
2、然后确定开状态的时间，开状态时间与先前确定的周期时间的比值就是PID计算出的数值。关状态时间则为周期时间减去开状态时间。

以你的情况为例，假定我们设定10秒为一个控制周期（10秒就是周期时间），再假定PID计算出的值为50%，那就用5秒时间增加开度，在用5秒时间减小开度；再假定PID计算出的值变化为60%，那就用6秒时间增加开度，在用4秒时间减小开度。