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自动控制原理的图书信息1

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自动控制原理　第3版 书号： 33924 ISBN： 978-7-111-33924-3 作者： 孙炳达 印次： 3-2 责编： 贡克勤 开本： 16 字数： 404千字 定价： 34.0 所属丛书： 普通高等教育“十二五”规划教材 装订： 平 出版日期： 2011-08-03 前言
第一章自动控制系统的基本概念1
第一节自动控制的基本方式1
第二节闭环控制系统的基本组成4
第三节自动控制系统的分类6
第四节对控制系统的基本要求7
习题8
第二章线性连续系统的数学模型10
第一节动态微分方程的编写10
?第二节非线性数学模型的线性化15
第三节传递函数18
第四节系统动态结构图25
?第五节信号流程图34
第六节脉冲响应函数38
?第七节系统状态方程的描述38
习题46
第三章控制系统的时域分析法49
第一节典型输入信号和时域性能指标49
第二节一阶系统分析51
第三节二阶系统分析55
第四节高阶系统分析64
第五节稳定性分析及代数判据66
第六节稳态误差分析及计算70
习题78
第四章控制系统的根轨迹分析法82
第一节根轨迹的基本概念82
第二节绘制根轨迹的基本条件和
基本规则83
第三节系统根轨迹的绘制89
第四节参量根轨迹90
第五节系统性能的根轨迹分析92
习题95
第五章控制系统的频率特性分析法97
第一节频率特性的基本概念97
第二节频率特性的表示方法100
第三节典型环节的频率特性101
第四节系统开环频率特性绘制110
第五节用频率法分析系统的稳定性115
第六节用频率法分析系统的稳态性能122
第七节用开环频率特性分析系统的
动态性能124
?第八节用闭环频率特性分析系统性能129
第九节传递函数的实验求取132
习题134
第六章频率法校正138
第一节频率法校正的基本概念138
第二节串联超前校正139
第三节串联滞后校正143
第四节相位滞后?超前校正146
?第五节期望串联校正151
?第六节并联校正154
第七节PID控制器158
习题160
第七章非线性系统分析162
第一节控制系统中的典型非线性特性162
第二节描述函数法164
第三节用描述函数法分析非线性系统169
第四节改善非线性系统性能的方法174
?第五节相平面分析法178
?第六节非线性系统的相平面分析183
习题186
第八章线性离散控制系统的
分析与综合188
第一节离散控制系统概述188
第二节连续信号的采样与复现189
第三节Z变换及Z反变换193
第四节线性离散系统的数学模型197
第五节离散控制系统稳定性分析202
第六节离散控制系统的稳态误差分析204
第七节离散控制系统的动态性能分析207
第八节数字控制器的模拟化设计212
第九节数字控制器的离散化设计215
习题218
?第九章MATLAB在自动控制
原理中的应用220
第一节MATLAB软件界面220
第二节MATLAB程序基础222
第三节Simulink操作简介228
第四节线性控制系统仿真236
第五节非线性控制系统仿真247
第六节离散控制系统仿真249
习题251
附录253
附表?1常用函数拉普拉斯变换表253
附表?2拉普拉斯变换的主要定理254
附表?3常用Z变换表254
参考文献256 前言
第1章 自动控制的基本概念
第2章 控制系统数学模型的建立
第3章 时域分析法
第4章 根轨迹分析法
第5章 频域分析法
第6章 线性控制系统的校正
第7章 离散控制系统
第8章 非线性系统等
附录
参考文献 序
前言
第1章 概念
第2章 连续系统的数学模型
第3章 时域分析方法
第4章 频率法
第5章 PID控制工程设计方法
第6章 离散系统的分析方法
第7章 非线性系统的描述函数法
习题参考答案
参考文献